设计局在50年代初研制的单发中型多用途直升机，也是当时中国空军和边防部队最常用的苏制直升机。 米-4直升机定位是多用途运输直升机，主要就是用于人员运输，伤员救护，物资补给，边境巡逻等任务，也是当时中国部队唯一的中型直升机。 机组标准配置3人，机长是正驾驶，还有个副驾驶和机械师，下来和杨武城对接的就是副驾驶。 米-4直升机机身粗大，短胖，机头圆钝，极尾细长，一看就是那种很皮实耐造的充满工业感的样子。 它有四片主旋翼，最早是木制的，后来用金属，直径21米，还有三片尾浆，使用一台АШ-82В气冷星形14缸发动机，能提供1770匹马力，这是二战老式活塞引擎，噪音很大，震动也强，还会冒黑烟。 为了不让伤员被震死在飞机里头，杨武城让他...

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